Специально для автомобилей макета (все транспортные средства на макете в масштабе 1:87) инженерами была создана индукционная система зарядки автомобилей.
Микропроцессорные платы имеют небольшой размер, что позволяет внедрять их в легковые автомобили, и заставляют их совершать движение. Платы за счёт небольшого своего размера без трудностей устанавливают в грузовики, пассажирские автобусы, легковушки. Часть машин на макете остаются статичными.
Запатентованная система электропитания транспортных средства макета улучшает энергоемкость автомобилей. Указанная система позволяет не подключать автомобили к зарядной станции. Кроме того, такая зарядка уменьшает нагрузку на сотрудников, которые контролируют автодвижение на макете.
Помимо беспроводной дорожной системы на макете подключена программа управления, которая регулирует машины в соответствии с их маршрутом на макете, заставляет реагировать на дорожную обстановку, останавливать машины по сигналам светофоров и впереди идущего транспорта, включать поворотники и стоп-сигналы, когда это необходимо; заезжать на автобусные остановки. Также программа управления регулирует стрелку, которая на перекрёстках подсказывает машинам в какую сторону нужно поворачивать. Таким образом, алгоритм системы построен следующим образом: программа управления движения- датчики- машины.
Платы управления в машинке анализируют состояние макета, состояние напряжения питания, наличие машинки впереди, воспринимают команды от системы управления. В физическом виде платы являются микропроцессором, который принимает сигналы от сенсоров. Всего в каждой машинке их 4 штуки - 2 спереди, 2 сзади.
Сейчас в музее - диораме перманентно двигаются по макету более 1000 транспортных средств, которые совершают путь по нескольким запрограммированным маршрутам: Первый Межгород (Москва-Ростов-Казань-Нижний Новгород-Москва); Второй Межгород (тот же маршрут, что у Первого, но делает дополнительные петли); Псковский контур (машины проезжают Псков, Буй (Костромская область); Крымский маршрут и отдельно дорогу Крым - Сочи, (транзит транспорта происходит через Крымский мост). Сочинский маршрут, отдельный маршрут только по Нижнему Новгороду, Калининграду, Санкт- Петербург, маршрут по Южному берегу Крыма, по Роза- Хутору, Краснодарскому краю. Существуют маршруты- отдельные макеты, которые перемещаются только по одному району города/ целому городу, например, по мини- Чистым прудам, по Бульварному кольцу, отдельный маршрут вокруг Шоколадной фабрики, ВДНХ, по Живописному мосту. Машинки с основных междугородних маршрутов проезжают через маршруты - отдельные макеты транзитом.
При подготовке второго зала “Царь- макета” с восточными территориями версия программы управления меняется. В обновлённой версии будет изменён формат обмена сообщениями, количество передаваемых байтов при сообщениях между машинами увеличится. Также изменённая версия позволяет динамически менять профессиональные настройки автомобиля, настройки управляющей платы (которые встроены в светофор и участки между ними; в датчики на дорогах) и тем самым помогает системе управления менять данные отдельных машин без программатора (то есть для изменения данных и настроек в машинке, например, для регулировки её скорости на макете не потребуется “операционная система” и перепрограммирование программного обеспечения отдельных машин, достаточно будет обмена информацией между машиной и системой управления.
